查找并筛选节点

在节点页面可以按节点类型、状态和关键词缩小查找范围。筛选结果可帮助你核对任务的节点选择范围，但不会修改 Node，也不会自动填入创建任务弹窗。

按节点类型筛选

选择页面上方的类型标签：

• 全部节点
• 云算力
• 端算力
• 端真机
• 其他

页面根据 rlark.io/node-category 标签划分类型：

• cloud 对应云算力。
• edge 对应端算力。
• robot 对应端真机。
• 缺少该标签或使用其他值的节点归入其他。

这些类别用于缩小查找范围，并决定列表优先显示 GPU 还是设备资源摘要。例如，多 GPU 训练服务器通常归为云算力，现场的 GPU 工作站或设备接入机通常归为端算力，与具体机器人绑定的 NUC 或工控机通常归为端真机。分类取决于机器在当前环境中的用途，同一种硬件型号可能出现在不同类别中。更多例子见理解节点类别。

按类别找到候选 Node 后，还要检查节点是否在线、允许调度，以及 GPU、设备和任务所需标签是否符合要求。使用端真机节点时，请继续查看机器人和摄像头资源，确认设备连接、资源名称和 Worker 中可见的设备 ID。

按状态和关键词筛选

1. 选择全部状态、在线或离线。
2. 在搜索框中输入节点名称、所属集群、Agent 类型、节点 IP、关联任务名称或 rlark.io/city 标签的任意片段。
3. 查看同时满足类型、状态和关键词条件的结果。

列表会显示节点名称、类型、状态、所属集群、节点 IP、具身任务状态和任务名称。选择刷新可以立即更新列表；停留在该页面时，列表也会每 10 秒自动更新。

页面筛选不会改变任务的调度条件。创建 Job 时，平台仍按集群命名空间和节点标签匹配节点；在本页选择在线，不会自动从任务配置中排除离线或已停止调度的节点。

具身任务状态来自节点上的任务标签，用于查看关联状态，不提供传感器数据、视频、控制命令或设备心跳。提交需要机器人或专用设备的任务前，还要确认节点已安装所需驱动、设备连接正常，并满足使用真实设备前的安全要求。

选择节点所在行可以进入节点资源详情。