场景实战

本节帮助你根据工作负载和运行环境选择接入方法。这里的页面会说明需要准备哪些输入、如何映射到 RLark，以及提交和运行前需要确认哪些条件。

选择适合的入口

根据当前情况选择下一页。

你的情况	从这里开始	你将完成什么
第一次使用 RLark，并且已有可以在单个 GPU 节点上运行的 RLinf 镜像和配置	在单个 GPU 节点上运行 RLinf	使用一个角色和一个 Worker 创建 Job，并检查 Ray、业务日志和持久输出
RLinf 工作负载已经在其他环境运行，需要接入多节点、异构 Worker 或不同存储和设备条件	接入现有 RLinf 工作负载	整理现有配置，规划角色、Worker、Header、节点选择、资源和挂载
任务会连接机器人、摄像头或其他真实设备	使用真实设备前的安全要求	确认设备映射、操作权限、现场人员、急停、异常停止和恢复条件

使用这些页面

• 单节点入门页提供通用的创建和检查流程，镜像、命令、配置和数据仍应来自已经能够运行的 RLinf 工作负载。
• 接入指南适合把已有工作负载映射到 RLark，不提供可以直接复制的算法配置或环境参数。
• 真实设备安全要求是设备任务的提交前条件；完成安全确认后，仍需按接入指南整理镜像、Worker、资源、网络和存储。

如果现有页面没有覆盖你的算法或拓扑，请先使用接入现有 RLinf 工作负载，并按照当前工作负载实际使用的镜像、资源和设备条件逐项配置。