查看节点资源

在节点详情页可以检查节点状态、调度标记、资源容量和关联任务。

打开节点详情

1. 在节点列表或集群详情的节点清单中选择节点。
2. 在节点运行概况中核对节点名称、所属集群、内部 IP 和在线状态。
3. 检查调度标记：
   • 可调度：Node 的 spec.unschedulable 为 false。
   • 已停止调度：Node 已标记为不可调度。
4. 如果页面显示状态原因，先根据原因排查，再判断节点能否承载任务。

可调度只表示节点未被停止调度。提交任务前，还要检查剩余资源、污点和容忍关系、节点标签，以及设备是否满足安全使用要求。

检查节点信息和资源

详情页会显示：

• 节点类型、接入形态、操作系统、系统架构和 Agent 版本。
• CPU、内存和 GPU 的已用量、可分配量，以及能够计算时的使用比例。
• 所属集群、内部地址、节点型号、内核版本和创建时间。
• kubernetes.io/* 和 rlark.io/* 节点标签。

— 表示数据未上报或现有数据无法计算，不表示用量为零。资源百分比可能由页面根据 Agent 上报的 used 和 capacity 计算，也可能直接显示 used 中的百分比值；调度器不会据此预留资源。

提交任务前，请同时确认节点在线、允许调度、实际剩余资源充足，并且污点、容忍关系和节点标签都符合任务配置。

检查关联任务

具身任务区域根据 rlark.io/embodied-task-name、rlark.io/task-name 和相关状态标签显示关联任务：

• 显示任务名称时，可以选择该区域打开任务详情页。
• 只有状态标签而没有任务名称时，页面会显示关联状态，但不能打开任务详情。
• 没有关联任务时，页面会结合节点的在线和调度状态，提示节点是否可用于新任务。

这些标签用于查看任务关联关系，不提供机器人传感器、视频或控制能力，也不表示设备已独占、完成 arming、启用急停或具备断连保护。节点显示为在线时，仍需按真实设备的安全流程确认运行条件。

节点详情页仅供查看。如需修改节点标签或停止、恢复调度，请联系平台管理员。

下一步：创建训练任务。